BLOG JAVIER CURTO

GIRÓSCOPO El giróscopo de la  IMU  mide la inclinación y el giro de la placa. La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas. ACELERÓMETRO El acelerómetro de la  IMU , mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la que mueves tu placa, afecta a las medidas. PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” (cabeceo en Español) y “roll” (alabeo en Español). Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delante y hacia atrás, en cambio roll indica el ángulo de inclinación hacia la izquierda o la derecha. La tecnología Bluetooth es una tecnología inalámbrica extensamente utilizada que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca. Piensa en los dispositivos con bluetooth que utilizamos cada día: altavoces inalámbricos, teclados, ratones, tel

ENLACE Javier Curto Del Rey Jeremy Quispe Melo Jose Alberto Dominguez

DIAGRAMA DE TEMAS ·       TIPOS DE MOTORES ·   Para controlar los motores, utilizarás la placa controladora. Básicamente, cualquier objeto electrónico que hayas visto o conoces, tiene alguna pieza en movimiento. ·     Motores dc: i necesitas que algo gire pero sin precisión, este es tu motor. para encontrar un motor dc en la vida real, busca el ventilador que está dentro de tu ordenador. ·       motores paso a paso: ·     Los motores paso a paso se pueden encontrar en cualquier objeto electrónico donde prima la precisión, como un escáner o una impresora. SERVOMOTORES ·       Los servomotores son ampliamente utilizados en robótica y en radio-control. Estos tipos de motores son los que vas a utilizar esta semana puesto que son muy sencillos de conectar y controlar desde tu placa. ·       DIAGRAMA DE TEMAS ·       Utilizando dos servomotores ·   Cuando utilices dos servos a la vez, tu placa puede tener un problema para darles la suficiente cor