BLOQUE 2.1.1

DIAGRAMA DE TEMAS

  • ¿QUÉ ES LA PLACA DE CTC?

  • (Resumen)


  • Pequeñas computadoras con las cuales puede leer información de una variedad de sensores, la mayoria de las cosas que nos rodean son ordenadores, y no es necesario que tengan teclado o pantalla, hay computadoras por todas partes...


  • Hay muchos tipos diferentes de tableros de control, y el que usará se conoce como el tablero 101.
  • La placa tiene varios pines que están numerados y agrupados por funcionalidad.
  • Hay un grupo de 14 pines (de 0 a 13) que son los pines digitales y otro de 6 pines (etiquetados de A0 a A5) que son los analógicos.
  • Debe usar un software externo que se ejecute en una computadora diferente al escribir programas para su placa de control. Ese software es el IDE, significa "Entorno de desarrollo integrado". Usted escribe su programa en el IDE, lo carga en el tablero de control y el programa se ejecutará en el tablero.
  • Este IDE es fácil de usar y similar al IDE de procesamiento. Hay una barra de herramientas simple que puede utilizar para:

    •  Compruebe si su programa funcionará (compilar)
    •  Sube el programa al tablero de control.
    •  Crear un nuevo programa.
    •  Abrir un programa.
    •  Almacena el programa en el disco duro de la computadora.
    •  (hasta el extremo derecho) abra una ventana de comunicación con el panel de control.
  • Al igual que el IDE de procesamiento, este IDE también tiene un área de mensajes que, cuando compila y carga sus programas, le brinda información sobre cualquier error. Si el programa se carga sin ningún error, el mensaje dirá "Finalizado la carga".
    Los tableros de control se conectan a su computadora mediante un cable USB, al igual que otros periféricos de computadora como una impresora, un teclado o incluso un controlador de juegos. La placa debe estar conectada a una computadora a través del cable USB al cargar un programa.
Al programar la placa, debe asegurarse de que el IDE esté configurado correctamente. Verifique el menú 'Herramientas → Placas' para ver si la placa elegida es la que está usando y luego el menú 'Herramientas → Puerto' para ver si ha elegido el puerto correcto.

BUENO SABER


En las siguientes secciones aprenderá a programar con el panel de control. Si desea saber más acerca de las funciones que usará, puede ir a la página de referencia y leer más sobre esto.
En los proyectos de este bloque, usarás las funciones de la biblioteca EducationShield. En el mundo de la programación, una biblioteca es una colección de código que puede llamar desde su propio código. Mientras que, como se explica en el Bloque 1 , una función es un conjunto de comandos contenidos en una línea de código, una biblioteca es una colección de funciones.




DIAGRAMA DE TEMAS

  • SEÑALES DIGITALES

  • El alfabeto Español consta de 27 símbolos, más otros tantos para las mayúsculas, y 10 símbolos para los números. 
  • los ordenadores trabajan y se comunican con sólo 2 símbolos; '1' y '0' (SEÑALES DIGITALES) 

  • Usando una combinación de éstos símbolos, las máquinas digitales pueden representar todo lo que hay en el universo. La placa controladora representa un '1' con el voltaje de referencia de la placa (5 V ó 3,3 V dependiendo de la placa), y un '0' con 0 voltios (0 V).
Al hablar de señales digitales, hablamos de entradas y salidas. Una entrada digital significa que la placa está recibiendo datos digitales de un sensor, por ejemplo, un botón. Cuando leemos el estado de un botón, la placa recibirá bien HIGH(un ’1′), o LOW (un ’0′), dependiendo de si el botón está pulsado o no.



  • LÓGICA BINARIA

  • Lógica binaria significa que sólo hay dos posibilidades. Puesto que un ordenador utiliza sólo dos símbolos, '0' y '1', decimos que ellos también emplean lógica binaria. En este caso, '1' representa TRUE, mientras que ’0′ representa FALSE.

CUENTA EN BINARIO

Los seres humano tenemos 10 simbolos, y podemos combinarlos para obtener más, de la misma forma que cualquier cosa en el universo puede ser representada por unos y ceros. Sólo se necesita un sistema para combinarlos.
Imagina cuatro interruptores que pueden estar encendidos o apagados. Cada interruptor tiene su propio valor, '8','4','2' y '1'. Cuando todos están apagados, representan '0' - 0000
Para representarlo; unicamente encendemos el interruptor 1, para representar el 2; el 2....
Para encender el 11 (encendemos el 8,2 y 1)





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GIRÓSCOPO El giróscopo de la  IMU  mide la inclinación y el giro de la placa. La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas. ACELERÓMETRO El acelerómetro de la  IMU , mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la que mueves tu placa, afecta a las medidas. PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” (cabeceo en Español) y “roll” (alabeo en Español). Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delante y hacia atrás, en cambio roll indica el ángulo de inclinación hacia la izquierda o la derecha. La tecnología Bluetooth es una tecnología inalámbrica extensamente utilizada que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca. Piensa en los dispositivos con bluetooth que utilizamos cada día: altavoces inalámbricos, teclados...
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